行纪制度的历史发展可以追溯到古罗马法上的委任契约，但在实质上它渊源于代理制度，是代理制度繁衍的产物。行纪是大陆法系中的一项商事法律制度，其产生与贸易的兴盛和代理制度自身发展的需要密切相关。
在欧洲中世纪，国际贸易特别是海上贸易十分兴盛，传统商业代理模式显露出弊端，不能适应形势需要。为了降低贸易风险和节省成本，行纪制度应运而生。行纪组织以收取酬金为前提，接受商人委托，代商人进行贸易活动。如果行纪组织滥用了商人对其的信任，不诚实地代为贸易，其应承担相应赔偿责任。这种制度适应了商业发展的需要，因此行纪业在当时极为发达。
代理制度在有偿代理的情况下，存在第三人与被代理人直接交易的风险，这可能损害代理人的利益。行纪制度通过将第三人与被代理人阻隔开，有效保护了代理人利益。行纪制度在代理制度的基础上进行了进一步发展，允许经纪机构在委托人同意的情况下，以低于或高于委托人指定的价格进行交易，从而增加报酬。
行纪是指经纪机构受委托人的委托，以自己的名义与第三方进行交易，并承担规定的法律责任的商业行为。行纪与自营不同，经纪机构通常未取得交易商品的所有权，而是依据委托人的委托进行交易。行纪人根据委托人的委托，以自己的名义为他方实施民事法律行为，并收取报酬。行纪行为所产生的利益和损失归属于委托人。
在现代商业活动中，行纪制度仍然广泛应用。行纪人可以是法人或其他组织，必须经国家登记机构登记注册，取得经营资格。行纪人从事的行纪活动受到法律的严格规范，确保其行为符合委托人的利益，并承担相应的法律责任。
综上所述，行纪制度的出现是为了满足贸易发展的需要，解决传统代理制度的局限性，并通过法律规范确保行纪行为的合法性和有效性。
