需要公章的公司包括以下几类：
包括各级政府部门、行政单位等，它们在履行职责、发布文件、处理事务等方面需要使用公章以确认真实性和权威性。
如学校、医院、科研机构等，公章用于各类行政事务、合同签署、证明文件等方面，代表着单位的身份和行为效力。
无论是国有企业、民营企业还是外资企业，在进行合同签订、财务往来、对外声明等重要活动时，都需要使用公章来代表企业的意志和行为。
如行业协会、慈善组织、工会等，公章用于社团内部管理、对外活动及与其他组织的交往等，以体现社团的集体意志和行为。
如村委会、居委会等基层自治组织，公章在处理基层事务、发放证明、协调居民关系等方面发挥着重要作用，是基层工作的重要标识。
根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》，依法设立的企业都可以有公章，还包括财务章、法人章、合同专用章、发票专用章等。
综上所述，需要公章的公司包括国家机关、事业单位、企业单位、社会团体、基层组织和依法设立的企业。这些组织在使用公章时，主要是为了确认身份、证明文件、处理事务、签订合同、对外声明等，以体现其权威性和合法性。
