根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条的规定， 驾驶证满一年才可以上高速。如果实习期违章被延长一年实习期，那就是两年才可以上高速。实习期内上高速需要持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
因此，在拿到驾驶证的第一年内，驾驶人不能独自上高速，必须有三年以上驾龄的人陪同。在实习期满后，驾驶人可以独自上高速，但如果是新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的司机，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，考试通过才可以上高速。
