半挂车过户的流程通常包括以下几个步骤：
双方当事人的身份证原件及复印件。
车辆的行驶证原件及复印件。
机动车登记证书原件及复印件。
车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件（如适用）。
机动车到场。
机动车买卖合同（如适用）。
挂靠公司的相关文件（如适用）。
将车辆开到车管所进行查验，确保车辆合法性和符合营运标准。
在车管所领取并填写过户申请表。
将准备好的材料提交给车管所工作人员进行审核。
根据车辆类型和排量，缴纳相应的过户费、行驶证变更费等。
审核通过后，到牌证窗口领取新的牌证。
到号牌安装点安装新的号牌，完成过户流程。
变更相关证件（如适用）：
包括变更养路费、附加费、保险等。
请注意，具体流程可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所获取最新信息。完成以上步骤后，半挂车的所有权将从原车主转移到新车主名下
