根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上道路行驶，需要携带以下证件：
1. 行驶证：与车辆号牌一致的行驶证，且行驶证上的年度检验时间要符合规定。
2. 驾驶证：驾驶员本人的驾驶证，准驾车型要与实际驾驶的车辆相符，驾驶证上的年审记录要符合要求，不能逾期。
3. 车辆检验合格标志：车辆检验合格后发放的标志，表明车辆符合上路行驶的标准。
4. 保险标志：表明机动车已投保第三者责任强制保险的标志。
此外，根据具体情况可能还需要携带其他相关证件，如：
身份证：特别是对于个体经营的车辆或长途旅行。
投保单：已保险的车辆须携带。
道路运输人员从业资格证：如果是驾驶营运车辆。
机动车登记证书（俗称绿本）：用于证明车辆所有权，通常不需要随车携带。
购置税完税证明和购车发票：主要用于证明依法缴税和购车，通常不需要随车携带。
请确保所有证件均为有效状态，避免在行驶过程中因证件问题而产生不便或法律风险
