汽车保险续保押金通常是由4S店或担保公司为了确保车主在第二年继续通过他们投保而收取的。车主想要拿回续保押金，一般需要满足以下条件之一：
1. 按揭购买汽车的2年时间内，按时还款；
2. 按揭购买汽车的2年时间内，车辆从未“脱保”；
3. 已经解除按揭抵押。
具体退还续保押金的时间和条件应以4S店或担保公司与你签订的合同为准。需要注意的是，续保押金从法律角度来说可能并不合法，所以在贷款购车时，最好事先与4S店协商清楚相关事宜
